La fundació de Milwaukee acredita sovint a tres homes, i els noms de cadascun d'ells ja són coneguts a Milwaukee vernacular avui, fins i tot si no sabem per què. Són Solomon Juneau (Juneau Street), Byron Kilbourn (Kilbourn Street) i George Walker (barri de Walker's Point). Aquests tres primers pobladors van aixecar pobles al voltant de la confluència dels rius Milwaukee, Menominee i Kinnickinnic.
Juneautown es trobava entre el llac de Michigan i el marge oriental del riu Milwaukee, Kilbourntown estava a la riba oest, i al sud era Walker's Point. Tots tres d'aquests assentaments romanen actualment en barris diferents , encara que Juneautown és avui més conegut com East Town .
Des de l'inici del seu establiment a mitjans de la dècada de 1830, Juneautown i Kilbourntown estaven en desacord. Tots dos pobles van lluitar per la independència i van intentar eclipsar l'altre contínuament. Malgrat això, el 1846, els dos pobles, juntament amb el Walker's Point, es van incorporar com a ciutat de Milwaukee.
Solomon Juneau
Solomon Juneau va ser el primer dels tres a instal·lar-se a la zona i comprar terres. Segons la línia de temps Milwaukee de la Societat Històrica del Comtat de Milwaukee, Solomon Juneau va arribar a Milwaukee des de Mont-real el 1818 per treballar com a ajudant de Jacques Vieau, agent local de la American Trading Company Fur. Vieau va mantenir una postura de comerç de pells al costat oriental del riu Milwaukee , i tot i que no va viure aquí tot l'any, ell i la seva família es consideren els primers residents de Milwaukee.
Juneau eventualment es va casar amb la filla de Vieau, i segons el Diccionari de la Societat Històrica de Wisconsin de la Història de Wisconsin, va construir la primera casa de troncs a Milwaukee en 1822, i la primera construcció de marcs en 1824. En 1835, la primera venda pública de terrenys de Milwaukee té lloc a Green Bay i Juneau adquireixen, per $ 165,82, un tram de 132.65 acres a l'est del riu Milwaukee.
Juneau aviat platté aquests lots i els va començar a vendre als colons.
Cap a 1835 Juneau estava en un frenesí de l'edifici, havent aixecat una casa de dos pisos, una botiga i un hotel. En aquest mateix any, Juneau va ser nomenat postmaster, i el 1837 va començar la publicació del Milwaukee Sentinel. Juneau va ajudar a construir el primer jutjat i va donar la terra per a l'església catòlica de Sant Pere, la catedral de Sant Joan, el primer far del govern i el seminari femení de Milwaukee. Milwaukee es va convertir en una ciutat el 1846, i Juneau va ser elegit alcalde, dos anys abans que Wisconsin es concedís la condició d'estat el 1848.
Byron Kilbourn
Byron Kilbourn, un agrimensor de Connecticut, va arribar a Milwaukee el 1835. L'any següent va comprar 160 acres de terra a l'oest del riu Milwaukee, a l'altre costat de Juneautown. Tots dos homes eren bastant emprenedors, i ambdues comunitats van començar a prosperar. En 1837, Juneautown i Kilbourntown van ser incorporades com pobles.
Per promocionar el seu poble, Kilbourn va ajudar a llançar el periòdic de Milwaukee Advertiser el 1936. El mateix any, Kilbourn també va construir el primer pont de Milwaukee. No obstant això, aquest pont va ser construït en un angle des que Kilbourn es va negar a alinear la seva quadrícula amb els de Juneautown (una peculiar decisió que encara és visible quan travessen els carrers del centre d'avui).
Segons la Societat Històrica de Wisconsin, Juneau també va promoure activament Milwaukee i Rock River Canal Co., que havien connectat els Grans Llacs i el riu Mississipí, van patrocinar la millora del port Milwaukee, la construcció de vaixells, l'Associació de Reclamacions de Milwaukee i el Comtat de Milwaukee Societat.
George Walker
George Walker era un virginiano que va arribar a Milwaukee el 1933, on va treballar com comerciant de pells a la zona al sud dels establiments de Kilbourn i Juneau. Aquí va reivindicar una secció de la terra, que finalment va obtenir el títol en 1849 i va erigir una cabanya i un magatzem. La suposada localització d'aquesta cabanya era en el que ara és l'extrem sud del Water Street Bridge.
Comparat amb Kilbourn i Juneau, hi ha molt menys escrit sobre Walker, potser perquè no formava part de la coneguda guerra oriental vs. oest que feien els altres dos fundadors.
A més, la seva àrea es va desenvolupar menys a poc a poc que els dels seus veïns del nord, i els seus pobles es van convertir finalment en l'àrea que avui comprèn el cor econòmic i d'entreteniment de Milwaukee, amb l'àrea de Walker actualment el punt més al nord del sud de Milwaukee. de dret propi, però que avui encara conserva gran part del seu sabor industrial primerenc. Malgrat això, Walker encara era un líder empresarial i polític influent. Va ser membre de la cambra baixa de la legislatura territorial de 1842-1845, i posteriorment assemblea estatal. També va ser dues vegades alcalde de Milwaukee, en 1851 i 1853 (Solomon Juneau va ser alcalde en 1846, i Byron Kilbourn en 1848 i 1854). Walker també va ser un dels primers promotors de les línies de ferrocarril de la zona de Milwaukee, i també va ser el primer constructor de la línia de cotxes de la ciutat.