Cascada del riu Downtown de Milwaukee
El riuWalk de Milwaukee és una passarel·la de vianants de tres milles i una pista de riu que va des de l'extrem sud de Riverwest fins a la riba del llac al llarg del riu Milwaukee. La major part del RiverWalk s'estén als dos costats del riu Milwaukee . The RiverWalk ha tingut un paper en la revitalització del centre de Milwaukee, que durant les darreres dècades ha anat transformant-se des d'un passadís industrial fins a una zona accessible i popular per a la recreació, la vida nocturna, les arts escèniques i els restaurants.
Avui, el RiverWalk acull diversos restaurants i cerveseries, moltes de les quals utilitzen aquesta valiosa zona frontal del riu per a seients climatològics i menjadors a l'aire lliure.
El RiverWalk també compta amb moltes instal·lacions artístiques, incloent un anell d'acer gegant decorat amb una pilota de boliche "bling" de l'artista John Ready (situat al carrer Mason) i Acqua Grylli de Beth Sahagian, una sirena i guardià fluvial (entre Wells i Kilbourn) . I no podem oblidar el Fonz: el 2008, es va instal·lar una estàtua de Fonzie, de la fama Happy Days, al RiverWalk. The Bronze Fonz és un lloc de fotografia popular per als visitants.
La part més recognoscible del RiverWalk és que revesteix el centre del riu. Atès que la iniciativa RiverWalk es va formalitzar a principis de la dècada de 1990, aquesta part de la caminada va ser la primera a construir, i des d'aleshores s'ha completat. Tanmateix, estenent-se al nord i al sud d'aquesta zona, es troben les línies de referència de Beerline B i Third Ward RiverWalks, cadascuna de les quals s'està construint en fases com ho permet la planificació i el finançament.
La secció Beerline B del RiverWalk s'estén des de North Avenue fins Pleasant Street, la secció cèntrica s'estén des de Pleasant Street fins a Clybourn Street, i la secció Third Ward des de Clybourn Street fins a Lakefront.
Bars i restaurants al riu Milwaukee
Xina Gourmet, 117 E. Wells St.
The Harp, 113 E. Juneau Ave.
Lakefront Brewery, 1872 N. Commerce St.
Milwaukee Ale House, 233 N. Water St.
Milwaukee Sail Loft, 649 E. Erie St.
Molly Cool's Seafood Tavern, 1110 N. Old World Third St.
Pier 106 Seafood Tavern, 106 W. Wells St.
Riverfront Pizzeria Bar & Grille, 509 E. Erie St.
Rock Bottom Brewery, 740 N. Plankinton Ave.
RIVALRY, 233 N. Water St.
Screaming Tuna, 106 W. Seeboth
Soup's On, 221 N. Water St.
Revuelva, 112 W. Wisconsin Ave.
Water Buffalo, 249 N. Water St.
Tres destinacions al RiverWalk serveixen com molls per a les línies de creuers de Milwaukee . Els aficionats a l'esport també poden llogar kayaks i canoes per a la botiga d'esports a l'aire lliure de Laacke & Joys, ubicat a la secció 1433 N. Water St. a la part Beerline B de la caminada. El RiverWalk també és un lloc ideal per veure el desafiament anual del riu Milwaukee, que passa anualment a mitjans de setembre.